Nedoločnik in namenilnik sta dve različni obliki glagola. Nedoločnik se konča na:

• -ti, na primer priti, hoditi
• -či, na primer teči, reči

Namenilnik nima končnega -i, ampak se konča na -t ali -č: gledat, teč.

Nedoločnik se med drugim uporablja ob:

• naklonskih glagolih, kot so nameravam, hočem, želim, moram, treba je, na primer moram iti;
• faznih glagolih, ki označujejo začetek ali konec dejanja (začeti, končati), na primer začnem pisati.

Namenilnik (gledat, teč) se uporablja samo ob glagolih premikanja (odpravim se teč), v vseh ostalih primerih se uporablja nedoločnik.